國際機械生產(chǎn)技術(shù)研究協(xié)會(CIRP)公布過關(guān)于回轉(zhuǎn)軸的性能和誤差運動測定的文件，這個文件對回轉(zhuǎn)軸線有關(guān)的術(shù)語和定義，對軸系性能的描述和測試方法等都作了規(guī)定。機械加工工廠回轉(zhuǎn)軸系的性能包括誤差運動、柔度和熱漂移三個部分。其中特別是精密機械加工軸系的誤差運動應(yīng)用廣泛、精度要求高，成為國內(nèi)外很多學者研究的課題。

有機械加工專家介紹，CIRP文件規(guī)定如下：

1、回轉(zhuǎn)軸線( Axis of rotation)是一條某指定物體繞其旋轉(zhuǎn)的線段。此線段與該指定物體一起運動并相對于軸線的平均線呈現(xiàn)軸向的、徑向的和傾角的運動。

2、軸線平均線( Axis Average Line)是一條相對固定在指定不轉(zhuǎn)動物體上的參數(shù)線段，它恰好固定在回轉(zhuǎn)軸線的平均位置上。

3、敏感方向和非敏感方向( Sensitive and Non Sensitive Direction)：與一條通過瞬時加工點（或瞬時檢測點）并垂直于工件的理想形成表面的直線相平行的方向稱為敏感方向，任何與敏感方向相垂直的方向都是非敏感方向。敏感方向有兩類：固定敏感方向（Fixed Sensitive Direction）和旋轉(zhuǎn)敏感方向（Rotation Sensitive Direction）。固定敏感方向是工件和軸線一起回轉(zhuǎn)而加工點或檢測點固定不動；旋轉(zhuǎn)敏感方向是工件固定不動而加工點或檢測點和軸線一起旋轉(zhuǎn)。在機床中車床是固定敏感方向，鏜床是旋轉(zhuǎn)敏感方向。

4、誤差運動( Error motion)是在規(guī)定的軸向和徑向位置上，以及在規(guī)定的方向中指定的旋轉(zhuǎn)物體相對于軸線平均線的位置變化。