在機械加工中，精密機械零件加工廠一般從外部來控制主軸的停止，這樣就找到了力矩傳遞的源頭——主軸電動機。剎車的方法有兩種，即電氣剎車與機械剎車。

1、電氣剎車有幾種情況，最簡單的是反接制動，即把變頻器電源相序調(diào)換，電動機內(nèi)產(chǎn)生相反的旋轉(zhuǎn)磁場，使電動機轉(zhuǎn)速迅速下降。而另一種方法是能耗制動，即由變頻器提供一直流電源加載在電動機中，因其產(chǎn)生的是靜止不動的磁場，而籠型異步電動機用的是旋轉(zhuǎn)磁場異步旋轉(zhuǎn)，這樣它切割直流電產(chǎn)生的靜止磁場就產(chǎn)生制動效果，但它的制動力不如反接的效果好。這樣就出現(xiàn)了機械加工中將兩種制動方式混合的雙流控制，如用二極管整流將直流電和反接交流電同時作用于電動機，將兩種制動方法的優(yōu)勢融合以保護電動機。現(xiàn)今精密機械零件加工廠采用電氣制動的主軸電動機，多數(shù)都采用這種混合控制的方法。

2、機械剎車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，只要精密機械零件加工廠在主軸輸出端與齒輪箱之間的聯(lián)軸節(jié)處設(shè)置兩片剎車片就可以了，為了能夠控制剎車的力量，通常這個剎車制動力是由液壓系統(tǒng)完成的。在重型機械加工機床中多數(shù)剎車系統(tǒng)都是采用以機械剎車方式為主。它的缺點就是剎車片要維護和更換，剎車噪聲大。